رباتی که بدون پشتیبانی انسان، جراحی کیسه صفرا را انجام داد_صبح سریع

این ربات برای اولین بار روی یک بیمار شبه ‌واقعی عمل کرد و در طول جراحی، همانند یک جراح تازه‌کار در تعامل با مربی، به فرمان‌های صوتی تیم جراحی جواب داد و از آنها یاد گرفت. این ربات در همه آزمایش‌ها با خونسردی کامل و در سطح مهارتی یک جراح ماهر، حتی در روبه رو با شرایط غیرمنتظره که در اورژانس‌های واقعی رخ می‌دهد، عمل کرد.

این پروژه با بودجه دولت فدرال و به رهبری پژوهشگران دانشگاه جانز هاپکینز انجام شده و گامی تحول‌آفرین در حوزه رباتیک جراحی به‌شمار می‌رود.

آکسل کریگر، مدیر این پروژه در این باره او گفت: این پیشرفت ما را از ربات‌هایی که تنها می‌توانند ماموریت های مشخصی را انجام بدهند، به سمت ربات‌هایی سوق می‌دهد که واقعا فهمیدن درستی از روال جراحی دارند. این اختلاف زیاد مهمی است و ما را به سامانه‌های خودران جراحی نزدیک‌تر می‌کند که در حقیقت پیچیده و غیرقابل‌پیش‌بینی درمان بیماران کارآمد باشد.

در سال ۲۰۲۲، ربات هوشمند STAR که توسط کریگر ساخته شده می بود، نخستین جراحی خودران روی یک حیوان زنده (جراحی لاپاروسکوپی روی خوک) را انجام داد. اما آن ربات نیاز به بافت‌های نشانه‌گذاری‌شده داشت، در محیطی کنترل‌شده عمل می‌کرد و از یک برنامه جراحی از پیش تعیین‌شده پیروی می‌کرد.

 کریگر می‌گوید: «همانند این می بود که به یک ربات آموزش دهید فقط در یک مسیر از پیش نقشه‌برداری‌شده رانندگی کند؛ اما سیستم تازه همانند این است که به یک ربات آموزش دهید در هر جاده و تحت هر شرایطی با هوشمندی عکس العمل نشان دهد و مسیر را طی کند.

ربات تازه که SRT-H  نام دارد، واقعا عمل جراحی انجام می‌دهد، خود را با ویژگی‌های آناتومیک هر بیمار در لحظه وفق می‌دهد، تصمیم‌گیری آنی می‌کند و در صورت ابراز اشتباه، خود تصحیحی دارد.

این ربات با منفعت گیری از همان معماری یادگیری ماشین ساخته شده که مدل‌هایی چون ChatGPT را توانمند کرده، و تعاملی است؛ می‌تواند به فرمان‌های صوتی همانند «سر کیسه صفرا را بگیر» یا «بازوی چپ را مقداری به سمت چپ ببر» جواب دهد و از آنها یاد بگیرد.

سال قبل تیم کریگر، سیستم را برای انجام سه کار ابتدایی جراحی — گرفتن سوزن، بالا بردن بافت و بخیه زدن — آموزش داد. هر یک از این کارها تنها چند ثانیه طول کشید؛ اما خارج‌سازی کیسه صفرا زیاد پیچیده‌تر است و شامل ۱۷ مرحله مدام است. ربات باید مجراها و شریان‌های خاصی را شناسایی کرده، آن‌ها را دقیقاً بگیرد، گیره‌گذاری کند و با قیچی قسمت‌هایی را قطع کن.

SRT-H این عمل را با تماشای ویدیوهایی از جراحان جانز هاپکینز که این عمل را روی جسد خوک انجام می‌دادند، یاد گرفت. در ادامه، آموزش بصری ربات با زیرنویس‌هایی درمورد مرحله های تحکیم شد. بعد از تماشای ویدیوها، ربات عمل را با دقت ۱۰۰ درصد انجام داد.